機(ji)器人焊(han)接工裝夾具與(yu)普通(tong)焊(han)接夾具比較有如(ru)下(xia)特點：

　　⑴對零件的(de)定(ding)位精(jing)度要求更高，焊縫相對位置精(jing)度較高，應≤1mm。

　　⑵由于焊(han)件一般由多個(ge)簡單零件組(zu)焊(han)而成，而這(zhe)些(xie)零件的裝(zhuang)配和(he)定位(wei)焊(han)，在焊(han)接(jie)工裝(zhuang)夾(jia)(jia)具上是按順序進行(xing)的，因此，它們的定位(wei)和(he)夾(jia)(jia)緊是一個(ge)個(ge)單獨進行(xing)的。

　　⑶機器人(ren)焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　⑷由于變位機的變位角度較大(da)，機器(qi)人焊接工裝夾具盡(jin)量避(bi)免使用活動手動插銷。

　　⑸機器(qi)(qi)人焊接工裝(zhuang)夾(jia)具應盡量(liang)采用汽缸(gang)壓緊，且需配置帶(dai)磁開關的汽缸(gang)。以便(bian)將壓緊信號(hao)傳遞給機器(qi)(qi)人。

　　⑹與普通焊(han)(han)接(jie)夾具(ju)不同，機(ji)器人焊(han)(han)接(jie)工(gong)裝(zhuang)夾具(ju)除(chu)正面(mian)可以施(shi)焊(han)(han)外(wai)，其反面(mian)也能夠對工(gong)件進(jin)行焊(han)(han)接(jie)。

　　以上六(liu)點(dian)是機器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具(ju)與(yu)普通(tong)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)具(ju)的主要(yao)(yao)不同(tong)之處(chu)，設計(ji)機器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具(ju)時要(yao)(yao)充(chong)分(fen)考(kao)慮這些區別(bie)，使(shi)設計(ji)出來的夾(jia)具(ju)，能滿足使(shi)用要(yao)(yao)求(qiu)。